奥迪Q7的寿命和公里数取决于多种因素，包括车辆的使用、保养情况、车辆质量等。
对于提到的7年只开3.4万公里的奥迪Q7，由于使用时间和公里数相对较少，车况可能会相对较好。然而，车辆的价值不仅仅取决于公里数，还需要考虑车辆的具体状况、年份、配置等因素。
另外，关于奥迪Q7的气场和外观，即使车龄达到10多年，仍然可以保持较好的状态，因为奥迪Q7的设计经久不衰，几代车型都保持了其独特的外观和气场。
至于具体的寿命和公里数关系，需要根据车辆的实际状况来评估。如果用户希望了解特定年份和配置的奥迪Q7的寿命和公里数关系，建议咨询专业的汽车评估师或查阅相关资料。